Изделия и узлы

Когда малую шестерню редуктора делают заодно с валом

Малую шестерню редуктора делают заодно с валом: диаметр впадин близок к диаметру вала. Разбираем стали 40Х, 20ХН3А и 18ХГТ, цементацию и закалку ТВЧ, плюсы цельной детали для ремонта и обмер образца перед заказом.

Стальной вал-шестерня на поверочной плите: косозубый венец у торца и шлифованные шейки под подшипники.

Вал шестерня редуктора на быстроходной ступени изнашивается раньше тихоходных колёс: зуб меньше, циклов на зуб больше, а стенка под отдельную ступицу уже не заложена. Посадить новое колесо на старый вал нельзя: венец нарезан на теле вала. Ниже — по какому диаметру шестерню делают заодно с валом, что цельная деталь меняет в ремонте, как развести стали 40Х, 18ХГТ и 20ХН3А и какие размеры снять с образца без чертежа.

Коротко: шестерню делают заодно с валом, когда диаметр впадин близок к диаметру вала и ступицу сажать уже некуда. Прикидка прямозубого венца без смещения — диаметр впадин около m(z − 2,5). Сталь 40Х упрочняют закалкой ТВЧ, 18ХГТ и 20ХН3А идут в цементацию, после которой зуб шлифуют. С образца снимают модуль, число зубьев, угол и направление наклона, ширину венца и шейки.

Когда шестерню делают заодно с валом

У наружного зацепления отдельное колесо или шестерня заодно с валом читаются по диаметрам венца. Делительный диаметр — окружность, на которой лежит шаг. Модуль задаёт вместе с числом зубьев делительный диаметр: у прямозубого венца d = m·z, у косозубого в ту же формулу входит торцовый модуль.

Диаметр впадин — окружность по дну зуба. Для прямозубого венца без смещения его прикидывают как m(z − 2,5): от делительного диаметра в глубину уходит около 1,25 модуля с каждой стороны. Это прикидка. Смещение, другой угол профиля и косой зуб сдвигают число, поэтому на детали диаметр впадин измеряют, а в чертёж оценку не переносят.

Отдельное колесо держится отверстием ступицы: между диаметром впадин и отверстием должна остаться стенка. Когда диаметр впадин близок к диаметру вала, стенка исчезает. Диаметр впадин вынуждает перейти к вал-шестерне. Венец нарезают на теле вала, шейки под подшипники остаются той же деталью. Так делают малую шестерню быстроходной ступени: зубьев мало, а диаметр вала уже задан моментом и подшипником.

Стенка под посадку
Отдельное колесо
Ступица ещё есть
делительный диаметр
диаметр впадин
диаметр отверстия
Вал-шестерня
Венец на теле вала
делительный диаметр
диаметр впадин
диаметр шейки
m
модуль
×
z − 2,5
без смещения
≈
диаметр впадин
прикидка
Цельную деталь выбирают, когда стенка под посадку исчезает.

Что цельный вал меняет в ремонте редуктора

Вал-шестерня собирает венец и шейки в одной заготовке. Соосность венца и посадок под подшипники получается с обработки, а не из насадки колеса на вал. Под венцом сечение сплошное: момент идёт телом вала, шпоночный паз во впадине не появляется. Для конструктора это жёсткая на изгиб ступень без лишнего стыка в размерной цепи.

В ремонте редуктора та же цельность ограничивает работу. Замена вала-шестерни идёт целиком: изношенный венец от шеек не отделить, и годные посадки уходят в заказ вместе с зубом. Новое колесо на старый вал сажается только там, где между диаметром впадин и отверстием ступицы остаётся стенка. У малой шестерни этой стенки нет: диаметр впадин уже сошёлся с диаметром вала, и ремонтная деталь повторяет цельную.

Что сохраняет цельная деталь

  • Соосность венца и шеек. Венец и посадки подшипников принадлежат одной заготовке и одной базе.
  • Передача момента без шпонки под зубом. Впадина остаётся целой, момент идёт телом вала.

Что получает ремонт

  • Меняется весь вал. Износ зуба закрывают заменой вал-шестерни целиком, вместе с шейками, шпонками и резьбами концов.
  • Новое колесо на старый вал сажается только при достаточной стенке под ступицу. На быстроходной ступени стенку уже забрал диаметр впадин.

Какую сталь брать: 40Х, 18ХГТ или 20ХН3А

Для вала-шестерни берут сталь 40Х, сталь 18ХГТ или сталь 20ХН3А. ГОСТ 4543 регламентирует состав стали 40Х; 18ХГТ и 20ХН3А заданы тем же стандартом. Марки расходятся по углероду и по маршруту упрочнения, а не по месту в справочнике прочности.

Сталь 40Х содержит около 0,4 % углерода: поверхности зуба этого хватает, чтобы закаливаться без насыщения. Деталь ведут объёмной закалкой с отпуском — сердцевина и шейки получают прочность и сохраняют вязкость. Сталь 40Х упрочняется через закалку ТВЧ по зубу, когда венцу нужна твёрдая рабочая поверхность, а чертёж не задаёт цементованный слой. Вал-шестерня из стали 40Х закрывает умеренную нагрузку.

Сталь 18ХГТ малоуглеродистая. Углерода в сечении мало для рабочей твёрдости зуба объёмной закалкой. Сталь 18ХГТ упрочняется через цементацию: поверхность насыщают углеродом и закаливают, сердцевина остаётся вязкой и держит удар. Шестерня из 18ХГТ — обычный выбор на среднюю нагрузку редуктора.

Сталь 20ХН3А упрочняется через цементацию тем же порядком. Никель поднимает прокаливаемость: упрочнённый слой и переход к сердцевине устойчивее на крупном сечении шейки и при тяжёлой передаче момента. Вал-шестерню из 20ХН3А берут, когда сечение и нагрузка уже выходят за спокойную работу 18ХГТ.

Цементация, закалка ТВЧ и шлифование зубьев

Цементация вала-шестерни — насыщение поверхности зуба углеродом и последующая закалка. К ней привязаны 18ХГТ и 20ХН3А: без насыщения твёрдость венца остаётся низкой. Ориентир цементованной поверхности — 56–63 HRC. Чертёж главнее ориентира: если в нём другие твёрдость и место замера, в работу берут чертёж.

Закалка ТВЧ шестерни — местный нагрев венца токами высокой частоты и охлаждение. У стали 40Х углерода около 0,4 % уже достаточно, отдельная цементация этой марке не нужна. Твёрдость после закалки ТВЧ задают качественно: рабочая поверхность зуба твёрже сердцевины. Число HRC для индукционной закалки оставляют таким, каким оно стоит в чертеже.

Химико-термическая обработка ведёт деталь. После цементации венец уходит по шагу, профилю и направлению — это поводка. Цементация требует финишного шлифования зубьев, иначе степень точности не удерживается. Степень точности венца вал-шестерни нормирует ГОСТ 1643: нормы кинематической точности, плавности и контакта зубьев назначает чертёж, шлифование зубьев возвращает венец в эти нормы после поводки. После закалки ТВЧ шлифование зубьев назначают, когда биение и пятно контакта выходят за допуск. Если чертёж оставляет зуб после ТВЧ без шлифовки, отдельную зубошлифовальную операцию не добавляют.

Шейки под подшипники шлифуют отдельно от венца: у них свой диаметр, галтель и шероховатость посадки. Эту операцию закрывает шлифование после термообработки, уже в окончательный размер под подшипник.

Как сопоставить марку, термообработку и нагрузку

Материал вала-шестерни смотрят вместе с термообработкой шестерни редуктора: марка без маршрута нагрузку не описывает. Клейма на образце нет — марку согласуют по сечению шейки и по нагрузке, а не подставляют 20ХН3А с запасом. Прокаливаемость у 20ХН3А выше, и сердцевина со шейкой после закалки выйдут иными, чем у стали 40Х или 18ХГТ.

Марка Маршрут термообработки Что получает твёрдость При какой нагрузке брать Шлифованный зуб
40Х Объёмная закалка с отпуском и закалка ТВЧ по зубу Твёрдая поверхность зуба при более вязкой сердцевине Умеренная, цементованный слой чертежом не задан Когда биение и пятно контакта выходят за допуск
18ХГТ Цементация и закалка Цементованная поверхность зуба, вязкая сердцевина Средняя нагрузка редуктора Да, шлифование зубьев: после цементации венец ведёт
20ХН3А Цементация и закалка Цементованная поверхность, прокаливаемость выше за счёт никеля Тяжёлая передача и крупное сечение шейки Да, шлифование зубьев: после цементации венец ведёт
Маршрут, нагрузка и шлифованный зуб трёх марок. Глубину слоя задаёт чертёж.

Что обмерить на образце, если чертежа нет

Вал-шестерню по образцу обмеривают как зубчатый венец: набор размеров тот же, что у отдельного колеса на странице шестерён и зубчатых колёс, только ступицы нет и зуб стоит на валу. Модуль со сбитого наружного диаметра не снимают: вершины занижают. Смещение исходного контура на глаз не оценивают — его даёт толщина зуба или длина общей нормали, а без такого промера в заявке ставят «согласовать по ответной шестерне».

У косого зуба разделяют нормальный и торцовый модуль. Нормальный лежит поперёк линии зуба, им обычно задана пара. Торцовый больше: m_t = m_n / cos β. Модуль задаёт вместе с числом зубьев делительный диаметр уже в торцовой плоскости: d = m_t·z. Один записанный «модуль» без угла наклона даёт неверный делительный диаметр и чужую пару с ответным колесом.

Диаметр впадин на изношенном валу сверяют с прикидкой m(z − 2,5) и с шейкой рядом с венцом. Близость этих диаметров подтверждает, что перед вами вал-шестерня. В заявку диаметр впадин входит контрольным размером и модуль не заменяет.

  1. Число зубьев. Пересчёт по венцу; обломанный зуб включают, если впадина на месте.
  2. Модуль. По шагу сохранившихся зубьев. У прямозубого венца окружной шаг равен π·m. У косого записывают нормальный и торцовый модуль отдельно.
  3. Угол наклона зуба. У прямого угол нулевой, у косого измеряют наклон линии зуба на делительном цилиндре.
  4. Направление линии зуба. Левое или правое. Во внешнем зацеплении у ответной шестерни направление противоположное.
  5. Ширина венца. Размер по торцам зуба, фаску в ширину не включают, если она читается отдельно.
  6. Диаметры, длины и галтели шеек. У каждой посадки — диаметр, длина, положение вдоль вала и радиус галтели.
  7. Концы вала. Шпонки, шлицы, резьбы и центровые отверстия: ими вал стыкуется с муфтой и встаёт в центры станка.

Какие параметры внести в заявку на вал-шестерню

Заказать вал-шестерню без этих полей нельзя: геометрию замены считают по ним. Пустую клетку не заполняют догадкой — её закрывают ответной шестернёй или согласованием.

Параметр Зачем нужен расчёту Как снять с образца Если значения нет
Модуль Шаг зуба и делительный диаметр По шагу целых зубьев Снять с ответной шестерни
Число зубьев В паре с модулем задаёт d Пересчёт по венцу Нужен образец или чертёж
Угол наклона и направление Прямой зуб или косой, рука линии По линии зуба По ответной шестерне
Ширина венца Рабочая длина зуба По торцам венца Согласовать по корпусу
Диаметры и длины шеек Посадки и база подшипников Диаметр, длина, галтель Обмерить годное, износ согласовать
Шпонки или шлицы Стык конца вала с муфтой По пазу и ответной детали Эскиз на согласование
Марка и термообработка Чем упрочнён венец и сердцевина По клейму Согласовать, марку не подменять
Степень точности Допуск венца по ГОСТ 1643 Из прежнего чертежа Согласовать по работающей паре
Количество Объём партии заготовок Берётся из заявки Указать число явно
Ответная шестерня Проверка шага, угла и руки Образец или чертёж колеса Прислать, иначе модуль под вопросом
Параметры вала-шестерни для расчёта замены. Пустое поле закрывают ответной шестернёй или согласованием.

Что прислать на расчёт изготовления

Изготовление вала-шестерни редуктора на заказ начинают с решения, делается ли шестерня заодно с валом. Диаметр впадин близок к шейке — в заявке цельная деталь. Стенка под ступицу остаётся — отдельное колесо и отдельный вал. Пустое поле здесь не заполняют догадкой: либо размер с образца или с чертежа, либо пометка «согласовать».

  1. Чертёж или образец с обмером. Чертёж закрывает геометрию. Образец сопровождают семью размерами предыдущего раздела и пометкой, какие поля сняты с ответной шестерни.
  2. Марка и термообработка либо пометка «подобрать». Читаемое клеймо — сталь 40Х под закалку ТВЧ, 18ХГТ или 20ХН3А под цементацию. Клейма нет — в строке пишут «согласовать».
  3. Количество и шлифованный зуб. Число деталей и нужно ли шлифование зубьев после термообработки.
  4. Условия работы и отправка. Обороты, характер нагрузки, смазка и есть ли ответная шестерня. Комплект передают на расчёт.

Тело вала, шейки, пазы и лыски делаем токарно-фрезерной обработкой ЧПУ. Нарезку венца, в том числе когда зуб стоит на валу, ведут как зубчатое колесо — вместе со шестернями и зубчатыми колёсами. Посадки шеек совпадают с маршрутом валов: точение и шлифование под подшипник после термообработки. Чебоксары, поставка по РФ, ООО «Разар».

Источники

Допуски, зазоры и режимы в статье даны по действующим стандартам:

  • ГОСТ 4543
  • ГОСТ 1643

Действующую редакцию и статус документа можно проверить в официальном фонде стандартов Росстандарта.

Частые вопросы

Когда шестерню редуктора делают заодно с валом?

Когда диаметр впадин близок к диаметру вала и отдельное колесо уже не на чем посадить.

Обычно это малая шестерня быстроходной ступени.

Какую сталь выбрать для вала-шестерни?

Под закалку ТВЧ берут 40Х.

Под цементацию идут 18ХГТ на среднюю нагрузку и 20ХН3А, когда передача тяжелее и нужна более высокая прокаливаемость.

Когда после термообработки шлифуют зубья?

После цементации венец ведёт, и точный зуб шлифуют.

После закалки ТВЧ шлифование назначают, если биение и пятно контакта выходят за допуск чертежа.

Что цельная конструкция меняет при ремонте редуктора?

Венец и шейки живут одной деталью: при износе зуба меняют весь вал-шестерню.

Новое колесо на старый вал сажается там, где под ступицу остаётся стенка.

Какие размеры снять с образца без чертежа?

Число зубьев, модуль, угол и направление наклона, ширину венца, диаметры шеек и длину.

Модуль проверяют по шагу целых зубьев или по ответной шестерне, а не по сбитому наружному диаметру.

Что отправить, чтобы рассчитать изготовление?

Чертёж или образец, марку стали, количество и условия работы: обороты, нагрузку, смазку.

Заявку отправляют через страницу расчёта, марку оставляют на согласование, если клейма нет.

Запрос расчёта

Есть чертёж? Посчитаем за 3 рабочих дня.

Один файл — ответный звонок технолога с конкретной стоимостью, сроком и маршрутом изготовления.

NDA по запросу. Чертежи не передаём третьим лицам.
От 1 шт. Опытный образец, мелкая и крупная серия — одна команда.
Материал. Свой или наш — оба варианта работают.
Контакт. +7 (993) 490-40-24 · zayavka@detalmet.ru
Расчёт по чертежуОтветим за 1 день
Минимальный заказ — 100 000 ₽. От 1 шт: опытный образец, серия.