Механообработка

Как устроен шлицевой вал: прямобочные и эвольвентные шлицы, центрирование и изготовление

Как отличить прямобочные шлицы ГОСТ 1139 от эвольвентных ГОСТ 6033, прочитать центрирование по D, d или b и выбрать фрезерование, долбление или шлифование. Для замены размер вала снимают с сопрягаемой втулки.

Крупный план конца вала с прямобочными зубьями, рядом ответная шлицевая втулка и фрагмент чертежа с буквой центрирования.

Шлицевой вал в заказе срывается на двух местах: буква центрирования на чертеже прочитана мимо базы, и деталь на замену сделана по табличному номиналу, хотя сопрягаемая втулка уже поработала. В паре это выходит лишним зазором и ударом при реверсе либо натягом, с которым втулка садится с усилием. Момент тогда берут отдельные зубья. Ниже — чем прямобочные шлицы отличаются от эвольвентных, как читается обозначение, какая поверхность остаётся базой и какой маршрут ведёт вал от заготовки до комплексного калибра. Так заказчик и технолог сходятся в одном чтении чертежа до запуска в металл.

Коротко: прямобочные шлицы по ГОСТ 1139-80 задают как z×d×D×b с буквой центрирования D, d или b, эвольвентные по ГОСТ 6033-80 — номинальным диаметром, модулем и углом профиля 30°. По D посадка на наружном диаметре и зазор по внутреннему, по d посадка на внутреннем диаметре и зазор по наружному, по b посадка по боковым сторонам и радиальный зазор по обоим диаметрам. Профиль нарезают червячной фрезой обкатом или долбяком в упор, после закалки центрирующую поверхность шлифуют. Шлицевой вал на замену размеряют по сопрягаемой втулке.

Что даёт шлицевой вал в передаче момента

Шлицевой вал передаёт крутящий момент через шлицевую втулку сразу несколькими зубьями. Нагрузка раскладывается по окружности, поэтому смятие на боковой стороне зуба ниже, чем на рабочей грани шпонки при той же длине ступени. При реверсе момент переходит с одной стороны зуба на другую по всему венцу. Соосность пары держит само шлицевое соединение; у шпонки втулку центрирует отдельная цилиндрическая посадка, а зазор в канавке принимает удар смены направления.

Шпонка остаётся уместной на тихом приводе с одной втулкой и длинной ступенью; многозубый венец берут, когда момент, реверс или короткая посадка уже тесны для одной канавки. Шлицевое соединение выбирают в трёх рабочих случаях.

  • Реверсивный момент. Зубья держат нагрузку обеими сторонами и сохраняют соосность вала и втулки при смене направления.
  • Короткая ступень вала. Площадь контакта набирается числом зубьев на малой длине, и смятие на зубе остаётся умеренным.
  • Частая разборка пары вал-втулка. Венец ведёт втулку вдоль оси и сохраняет посадку при повторных сборках.

В передаче крутящего момента дальше два профиля зуба — прямобочный и эвольвентный. Серии, чтение чертежа и маршрут изготовления идут ниже. Ступенчатые и шлицевые валы по чертежу собраны в разделе валы.

Прямобочные шлицы: серии ГОСТ 1139-80 и обозначение

Прямобочные шлицы регламентируются ГОСТ 1139-80. Боковые стороны зуба параллельны, профиль задают числом зубьев z, внутренним диаметром d, наружным диаметром D и шириной зуба b. Стандарт делит соединение на три серии шлицев — лёгкую, среднюю и тяжёлую. Серия при одном наружном диаметре меняет высоту и ширину зуба.

Обозначение шлицев на чертеже читается полями слева направо. Первая буква — центрирование: D, d или b. Дальше произведение z×d×D×b. Затем поле допуска центрирующего размера и поле допуска ширины зуба. Хвост — ГОСТ 1139-80.

D — z×d×D×b — поле центрирующего размера — поле ширины зуба ГОСТ 1139-80

Буква впереди называет базу: D — наружный диаметр, d — внутренний, b — боковые стороны. Поля допусков на чертеже стоят на этой базе и на ширине зуба. Ряд z, d, D и b берут из таблицы стандарта под выбранную серию и переносят в обозначение целиком.

СерияЗуб относительно наружного диаметраХарактер нагрузкиЧастое центрирование
ЛёгкаяНизкий и узкийНебольшой момент при стеснённом габаритеПо наружному диаметру D
СредняяВысота и ширина зуба средниеОсновной машиностроительный моментПо D или по d — по наличию закалки
ТяжёлаяВысокий и широкий при том же DБольшой момент, удар, реверсПо d или по боковым сторонам b
Три серии прямобочных шлицев по ГОСТ 1139-80. Высота и ширина зуба даны качественно относительно наружного диаметра, числа z, d, D и b берут из таблицы стандарта.

Эвольвентные шлицы ГОСТ 6033-80: модуль и угол 30°

Эвольвентные шлицы регламентируются ГОСТ 6033-80. Главные признаки — угол исходного профиля 30° и модуль шлицев. Угол задаёт наклон боковой эвольвенты, модуль задаёт шаг по дуге и высоту зуба. На шлицевом валу обозначение читают скелетом: номинальный диаметр × модуль × посадка по толщине зуба и ширине впадины, хвост — ГОСТ 6033-80. Угол 30° сидит в исходном контуре стандарта, в строке обозначения его дублируют редко.

Посадка у эвольвентных шлицев чаще идёт по боковым поверхностям. Толщина зуба шлицевого вала и ширина впадины втулки составляют пару, и момент проходит через этот контакт. Центрирование по наружному диаметру оставляют на случай, когда соосность опирают на цилиндрическую базу, а боковые стороны остаются под момент.

С прямобочным профилем разница видна на зубе и на реверсе. У прямобочных шлицев боковые стороны параллельны, ширина зуба по высоте постоянна. У эвольвентных бок выпуклый: при смене направления нагрузка ложится на эвольвенту, у прямобочного зуба в том же реверсе работает плоская грань, поэтому реверсивный момент эвольвентный венец несёт спокойнее. Какой профиль выбрать под нагрузку и операцию, собирает таблица ниже; здесь сравнение держится на форме зуба и на реверсе.

Центрирование по D, d и b на чертеже вала

Центрирование шлицев назначает базу пары и место зазора. Центрирование по D назначает базой наружный диаметр шлицевого вала: посадка по наружному диаметру, зазор по внутреннему. Центрирование по d держит посадку на внутреннем диаметре, зазор остаётся по наружному. Центрирование по b держит посадку по боковым сторонам, по обоим диаметрам остаётся радиальный зазор. Буква b задаёт боковой зазор в соединении со шлицевой втулкой, момент идёт по боковым сторонам.

Буква на чертеже для технолога означает, какую поверхность после закалки шлифуют. При центрировании по наружному диаметру шлифуют наружный диаметр вала, отверстие втулки можно обработать без закалки этой поверхности. При центрировании по внутреннему диаметру после закалки шлифуют оба центрирующих диаметра. При центрировании по боковым сторонам шлифуют боковые поверхности, когда поле ширины зуба жёсткое. Поле допуска центрирующего размера и поле ширины зуба читают с чертежа и переносят в маршрут как написано.

Три базы центрирования шлицев
D
Наружный диаметр

Буква D. Посадка по наружному диаметру, зазор по внутреннему.

d
Внутренний диаметр

Буква d. Посадка по внутреннему диаметру, зазор по наружному.

b
Боковые стороны

Буква b. Посадка по боковым сторонам, радиальный зазор по диаметрам.

Буква в обозначении — база пары вал-втулка. Подсвеченную поверхность после закалки шлифуют, на остальных оставлен зазор.

Как нарезают и шлифуют шлицевой вал

Изготовление шлицевого вала ведут одной заявкой: точение и фрезерование на ЧПУ до закалки, шлифовка базы после неё. Шейки, торцы и шлицевой участок до термообработки закрывает токарно-фрезерная обработка на ЧПУ: заготовку точат с припуском под шлифование шеек и центрирующего диаметра.

Нарезание шлицев выполняет червячная фреза: она нарезает обкатом и прямобочные шлицы, и эвольвентные. Обкат даёт одинаковый шаг по всему венцу за один установ фрезы. Фрезе нужен выбег за торец венца. Где бурт этот выбег закрывает, долбяк нарезает шлицы в упор на шлицевом валу. Термообработка идёт по чертежу и уводит шаг, профиль и биение к шейкам.

Шлифование шлицев делают после термообработки. Шлицешлифование выводит шлицевой вал в допуск: базовый диаметр и, при жёстком поле ширины зуба, боковые стороны. Операцию ведут на шлифовке. До закалки червячная фреза и долбяк профиль формируют, посадку базы после термообработки держит шлифование.

  1. Точение. Заготовка с припуском на шлифование шеек и центрирующего диаметра.
  2. Фрезерование обкатом. Нарезание шлицев червячной фрезой.
  3. Долбление. Долбяк, если бурт закрывает выбег фрезы.
  4. Термообработка. Режим и твёрдость — как записано в чертеже.
  5. Шлифование. Базовый диаметр и, при жёстком допуске, боковые стороны.
  6. Контроль. Комплексный калибр, размер по роликам и биение зубьев к шейкам.

Тип шлицев, нагрузка и технология: таблица выбора

Выбор шлицев собирает профиль, центрирование, нагрузку на шлицевой вал и технологию нарезания шлицев в одном месте.

Тип и центрированиеНагрузкаТехнологияКогда выбрать
Прямобочные по DУмеренный момент, редкий реверсЧервячная фреза, наружный диаметр шлифуют как цилиндрБаза — наружный диаметр, отверстие втулки без закалки этой поверхности
Прямобочные по dМомент выше, детали после закалкиФреза или долбяк до закалки, затем шлицешлифование внутреннего диаметраОба центрирующих диаметра шлифуют после закалки
Прямобочные по bРеверсивный и переменный моментНарезка обкатом, при жёстком допуске шлифуют боковые стороныМомент через боковой зазор, по диаметрам радиальный зазор
Эвольвентные по боковым поверхностямРеверс, контакт по эвольвентеЧервячная фреза обкатом, при жёстком допуске шлицешлифование боковВ чертеже модуль и угол 30°, посадка по толщине зуба и ширине впадины
Эвольвентные по наружному диаметруМомент по боковым сторонам, соосность по наружному диаметруФреза формирует профиль, наружный диаметр шлифуют как базу после закалкиНужна цилиндрическая база при эвольвентном профиле
Тип шлицев, нагрузка и технология. Профиль после червячной фрезы оставляют там, где поле это позволяет; после закалки шлифуют базу и жёсткие боковые стороны.

Шлицевой вал на замену: замер сопрягаемой втулки

Шлицевой вал на замену сажают по сопрягаемой втулке. Табличный номинал серии в уже работавшей паре заканчивается лишним зазором или натягом: ширина впадины от износа боковых сторон растёт, диаметры базы тоже уходят от чертежа. Лишний зазор даёт удар на реверсе, и момент берут отдельные зубья. Натяг оставляет втулку несобранной.

Замер шлицев снимают с втулки, которая остаётся в узле. Фиксируют ширину впадины, оба диаметра и следы контакта на базе. След показывает, какая поверхность реально центрировала пару. При центрировании по b боковой зазор соединения со шлицевой втулкой задаёт ширина впадины: толщину зуба нового вала подгоняют под этот размер, радиальный зазор по диаметрам сохраняют.

Если втулку присылают вместе с заявкой, ширину впадины и оба диаметра снимают с неё, а следы контакта подтверждают базу. Посадка нового вала повторяет рабочий зазор этой пары: реверс ложится на зуб по фактической ширине впадины. Как снимают посадку с ответной детали, разобрано в разделе втулки. Чертёж номинала при замере остаётся справочным: в металл идёт размер, который даёт рабочий зазор в этой паре.

Что прислать для расчёта шлицевого вала

Расчёт шлицевого вала начинают с исходных данных: по ним технолог читает профиль, базу и маршрут. Для изготовления вала по чертежу хватает этого набора. Шлицевой вал на заказ взамен изношенной пары дополняют сопрягаемой втулкой.

  • Чертёж или образец вала — профиль, буква центрирования и поля допусков.
  • Сопрягаемая втулка, если деталь на замену — фактическая ширина впадины и оба диаметра.
  • Марка материала — маршрут до термообработки и после неё.
  • Количество — размер партии в одной заявке.
  • Момент — какую нагрузку несут зубья.
  • Обороты — режим пары вал-втулка.
  • Реверс — нужен ли боковой зазор под смену направления.
  • Среда работы — масло, абразив или открытый узел.

По образцу без чертежа обозначение восстанавливают замером: базу — по следам контакта, профиль — по форме боковой стороны, размеры z, d, D, b или номинальный диаметр и модуль — по диаметрам и ширине зуба. Заявку отправляют на расчёт. Шейки, торцы и шлицевой участок до закалки входят в токарно-фрезерную обработку на ЧПУ, центрирующий диаметр и жёсткие боковые стороны после термообработки шлифуют по тому же чертежу. Изготовление в Чебоксарах, отгрузка по РФ.

Источники

Допуски, зазоры и режимы в статье даны по действующим стандартам:

  • ГОСТ 1139-80
  • ГОСТ 6033-80

Действующую редакцию и статус документа можно проверить в официальном фонде стандартов Росстандарта.

Частые вопросы

Чем прямобочный шлиц отличается от эвольвентного?

Прямобочный по ГОСТ 1139-80 задают числом зубьев, d, D и шириной b, боковые стороны параллельны.

Эвольвентный по ГОСТ 6033-80 задают модулем при угле профиля 30°, боковые поверхности лучше несут реверсивный момент.

Как читать обозначение шлицев на чертеже?

У прямобочных первая буква D, d или b показывает базу центрирования, дальше идут z×d×D×b и поля допусков.

У эвольвентных читают номинальный диаметр, модуль и посадку по толщине зуба и ширине впадины.

Какое центрирование назначить: по D, по d или по b?

По D база — наружный диаметр, отверстие втулки можно обработать без закалки этой поверхности.

По d оба центрирующих диаметра шлифуют после закалки. По b момент идёт через боковой зазор, а по диаметрам оставляют радиальный зазор.

Зачем шлифовать шлицы, если их уже нарезала фреза?

Червячная фреза или долбяк формируют профиль до термообработки.

Закалка уводит шаг, профиль и биение, поэтому центрирующий диаметр и при жёстком допуске боковые стороны после неё шлифуют.

Почему вал на замену делают по втулке?

У втулки, которая уже работала, ширина впадины и диаметры отличаются от номинала чертежа.

Вал под этот фактический размер даёт нужный зазор в паре, табличный номинал даёт лишний зазор или натяг.

Что прислать, чтобы посчитать шлицевой вал?

Нужны чертёж или образец, для замены — сопрягаемая втулка, марка материала, количество, момент, обороты, реверс и среда.

Заявку отправляют через страницу расчёта.

Запрос расчёта

Есть чертёж? Посчитаем за 3 рабочих дня.

Один файл — ответный звонок технолога с конкретной стоимостью, сроком и маршрутом изготовления.

NDA по запросу. Чертежи не передаём третьим лицам.
От 1 шт. Опытный образец, мелкая и крупная серия — одна команда.
Материал. Свой или наш — оба варианта работают.
Контакт. +7 (993) 490-40-24 · zayavka@detalmet.ru
Расчёт по чертежуОтветим за 1 день
Минимальный заказ — 100 000 ₽. От 1 шт: опытный образец, серия.